自動(dòng)灌裝機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主體部件主要有四個(gè)部分，分別是送料機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)和加蓋機(jī)構(gòu)。
1.送料機(jī)構(gòu)
送料機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌裝機(jī)把物料傳送到相應(yīng)的灌裝操作工位上的自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。正確選用和設(shè)計(jì)好送料機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，建立自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線和自動(dòng)化灌裝的基本條件之一。 由于灌裝物料的多樣性，送料機(jī)構(gòu)的種類也很龐雜。按物料的幾何形狀和物理力學(xué)性能，送料機(jī)構(gòu)可分為五類，即液體料送料裝置、粉粒料送料裝置、卷料送料裝置、棒料送料裝置及單件物品送料裝置。自動(dòng)灌裝機(jī)送料裝置一般可按其自動(dòng)化的程度可分為人工送料和自動(dòng)送料裝置兩種。
2.槽輪機(jī)構(gòu)
槽輪機(jī)構(gòu)是自動(dòng)灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)的初步選型轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)迅速、性能穩(wěn)定且易制造 。 但其也存在一點(diǎn)缺陷缺點(diǎn)：其運(yùn)動(dòng)規(guī)律不能選擇，調(diào)節(jié)性能差，在撥銷進(jìn)入和脫出槽輪時(shí)會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，故常使用于速度要求不太高的運(yùn)動(dòng)中。
3.灌裝機(jī)構(gòu)
灌裝機(jī)構(gòu)是自動(dòng)灌裝機(jī)用于向容器灌裝液體物料，使其達(dá)到由可截?cái)嘣撘后w的空氣排出孔高度所規(guī)定的液面，灌裝機(jī)構(gòu)主要由灌裝閥、料桶、氣缸、密封件、送料管、注射頭、灌裝容器等元件組成，灌裝閥是灌裝機(jī)構(gòu)的主要零件。
4.加蓋機(jī)構(gòu)
自動(dòng)灌裝機(jī)加蓋機(jī)構(gòu)的主要作用是使蓋子在到達(dá)焊接系統(tǒng)之前，實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)送機(jī)構(gòu)傳送塑料蓋子的自動(dòng)化理蓋、自動(dòng)化排隊(duì)和自動(dòng)化輸出，使輸出的塑料蓋子處于正確的焊接位置，輔助完成加蓋的整個(gè)過程。 其原理是：加蓋機(jī)構(gòu)采用蝸桿蝸輪傳動(dòng)和電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速來改變蝸桿輸出的速度，因自動(dòng)灌裝機(jī)蝸輪上的軸與理蓋機(jī)構(gòu)底部的盛蓋器通過螺紋聯(lián)接，所以其盛蓋器隨主軸而轉(zhuǎn)動(dòng)，由于盛蓋器內(nèi)部放有塑料蓋子，在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)由于圓周力的作用使塑料蓋子往四周分散，在理蓋器底部的紗織底盤沿著噴氣口的方向，將這些蓋子移到繞在理蓋器外圈的滑槽上。